Roboter-Palettiereinheit für Bündel

Unser Kunde Cooperativa Camnpal suchte nach einer Lösung, um den Bündelpalettierungsprozess zu automatisieren. Das Unternehmen hat seinen Sitz in Dona Francisca no Rio grande do Sul und stellt zwei verschiedene Arten von Granulat her; Dies ist das erste Automatisierungsprojekt für eine ganze Endlinie, die sich in derselben Einrichtung befindet. Von Anfang an bestand die Hauptanforderung des Kunden darin, verschiedene Produkte zu handhaben, insgesamt 22 SKU; Diese Produktvielfalt kann in 4 getrennten Leitungen verwaltet werden, von denen 3 gleichzeitig arbeiten und die Möglichkeit besteht, die vierte anzuschließen, während eine ausgeschaltet bleibt.

Das Projekt umfasst auch alle Fördersysteme, eine Sackgreifvorrichtung, einen Roboter, ein automatisches Palettenlager und einen Mittellageneinleger; All dies ist für eine vollständige Automatisierung ausgelegt, die während des Prozesses kein menschliches Eingreifen erfordert. Das Design ermöglicht auch eine zukünftige Erweiterung der Linie mit der Möglichkeit, einen Roboter und drei neue Ausgänge für verschiedene Produkte anzubringen, wobei die gleiche Palettenart und das gleiche Kartonlager beibehalten werden: Es werden insgesamt 6 Linien mit nur zwei Robotern erreicht Verwaltung des gesamten Palettierprozesses. Die erste zu bewältigende Herausforderung war die Anordnung der Produktion von drei verschiedenen Linien: Die neue Automatisierung musste 900 Bündel pro Stunde mit jeweils 3 verschiedenen Produkttypen aufnehmen und auf engstem Raum mit ein einziger Roboter. Die zweite Aufgabe bestand darin, die verschiedenen vom System verteilten Formate korrekt auf der Palette anzuordnen, um maximale Stabilität zu gewährleisten: Für jedes Produkt wurde ein anderes Programm eingerichtet und auf dem HMI-Panel gespeichert, das vom Bediener leicht zu finden ist . Der Plan garantiert die Festigkeit der Bündel, mit einem speziellen Kommissioniersystem, das alle 4 Lagen einen Karton bewegt und platziert, wodurch die maximale Stabilität für die vollständig volle Palette erreicht wird. TMG erzielte bei diesem Projekt ein detailorientiertes Ergebnis: Ein Roboter über einer bis zu 10 Tonnen tragenden Trägerplattform (Roboter + Förderer + Produkt), drei Linien darunter platziert, um die Reichweite des Roboterarms zu optimieren.

Auf diese Weise kann der Kopf 1, 2, 3 oder 4 Bündel gleichzeitig kommissionieren, dem Palettierschema folgen und die Produktion jeder Art von SKU-Code unterstützen.