Unidad robótica de paletizado para paquetes

El cliente Cooperativa Camnpal buscaba una solución para automatizar el paletizado de balas en la unidad de la ciudad de Dona Francisca en Rio Grande do Sul, esta unidad beneficia a varios tipos de granos y será el primer proyecto de automatización de fin de línea en esta cooperativa.

Desde un principio, la principal pregunta del Cliente era la diversidad de productos que tiene, un total de 22 SKU, que serían cuatro líneas separadas donde tres líneas funcionarían a la vez, y con la posibilidad de conectar la cuarta línea cuando una de los tres principales parados, el proyecto también debe incluir todos los transportadores de pacas desde las empacadoras hasta el robot, un alimentador automático de pallets, un colocador automático de cartón, diseñado para no tener intervención humana en el proceso, y también que la producción del proyecto Los cálculos también deberían prever una futura ampliación de estas líneas, incrementando otro robot con tres salidas con diferentes productos, pero con el mismo palet y alimentación de cartón, por lo que al final serían seis líneas de producción con dos robots realizando el paletizado.

La producción de las tres líneas también era un agravante, el sistema tendría que capturar hasta 900 pacas por hora al mismo tiempo, y el desafío era lograr capturar estas tres pacas diferentes y con un solo robot, en un reducido espacio.

Otro desafío fueron los formatos diversificados para distribuir las pacas en el pallet, para asegurar un buen atado, cada producto debe tener una programación distinta, la cual debe ser almacenada en la memoria del HMI.

Como las pacas tenían poca estabilidad al ser paletizadas, fue necesario diseñar un sistema diferenciado en el cabezal de toma de pacas, este cabezal debía poder capturar un cartón para colocar cada 4 capas, dando así estabilidad a la carga.

TMG propuso un proyecto que contemplaba todo esto, donde se colocaba un robot encima de una plataforma de soporte, capaz de soportar hasta diez toneladas de peso (robot + carga + inercia de movimientos), dejando así las tres líneas de paletizado pronto debajo de ella. , de esta manera se ha optimizado el rango de brazos del robot.

El cabezal tiene la capacidad de recoger 1 – 2 – 3 o 4 pacas a la vez, según la formación de lastre y según la producción de cada tipo de SKU.